Je ne sais pas si le titre de "reine" est approprié pour les Gerudos. On parle plutôt de "chef" ou de "chef de tribu"...
Alors oui, dans l'univers de BOTW et TOTK, les Gerudos dirigent effectivement leur peuple de mère en fille : on a Urbosa qui était bel et bien la dirigeante des Gerudos, puis sa fille, la mère de Riju qui est morte très jeune, et puis donc Riju.
Mais je crois bien qu'à aucun moment, le titre de reine n'est utilisé. Mais bien le titre de "chef".
Si on élargit aux jeux Zelda classiques, on n'a aucune info s'il y a transmission de mère en fille.
Mais en tout état de cause, seuls les Gerudos mâles qui naissent tous les 100 ans portent le titre de "roi".
D'ailleurs dans Ocarina of Time, la présence de Ganondorf en tant que roi des Gerudos n'empêche pas le fait qu'il y a bien une chef Gerudo femelle en parallèle, en occurrence Nabooru, mais elle n'est bien entendu pas reine, juste "chef". Donc la hiérarchie est très claire entre Ganondorf et elle : Ganondorf est au-dessus, évidemment.
Impossible de dire s'il y a ou non un lien du sang ou une descendance entre Nabooru et Urbosa, et ce d'autant moins que de toute façon BOTW est clairement un reboot de la série hors Timeline, donc les références dans BOTW aux histoires d'autres jeux Zelda ne sont là que pour le fan service mais certainement pas pour tenter de rattacher BOTW en cohérence avec la Timeline...
Donc en gros, il semble que depuis BOTW, en effet le pouvoir se transmet de mère en fille. On le voit bien avec Riju qui n'est âgée que de 14 ans je crois, donc elle n'a pu obtenir le pouvoir que parce qu'elle était la fille de la chef précédente.
Il n'y a pas de reine Gerudo : ce sont uniquement des chefs, à l'exception du Gerudo mâle lorsqu'il apparaît, qui lui prend aussitôt le titre de roi.
Ou alors pour qu'il y ait une reine Gerudo, il faudrait qu'un roi Gerudo mâle prenne une épouse.
(aux dernières nouvelles Ganondorf n'a jamais été marié

)